Çà´ºµÄ¼ÛÖµÓëÏÖ´úÉç»áµÄÁªÏµ

ÔÚµ±ÏÂÉç»á£¬ £¬£¬×îгÉΪÈËÃǹØ×¢µÄ½¹µã£¬ £¬£¬ÓÈÆäÊÇÔÚÇഺȺÌåÖУ¬ £¬£¬×îаæµÄÓ¦ÓÃÕ¹ÏÖ³öب¹ÅδÓеÄDZÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Çà´ºÊÇÈËÉúÖÐ×î¾ß»îÁ¦µÄ½×¶Î£¬ £¬£¬¶ø×îеÄÓÅÊÆÔÚÓÚÄܹ»³ä·ÖÒý·¢ÄêÇáÈ˵Ĵ´Á¢Á¦Óë̽Ë÷¾«Éñ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ëæ×Åʱ´úµÄÉú³¤£¬ £¬£¬×îаæµÄδÀ´Ç÷ÊÆÒ²ÔÚÒ»Ö±Ñݱ䣬 £¬£¬ÇഺȺÌåÔÚÆäÖÐÊÎÑÝ×Ų»¿ÉÌæ»»µÄ½ÇÉ«¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

Ñо¿Åú×¢£¬ £¬£¬Ïß×îаæµÄÓ¦ÓÃÄܹ»ÏÔÖøÓ°ÏìÇà´ºÆÚµÄÐÄÀí½¨ÉèºÍÉç½»Éú³¤¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÄêÇáÈËͨ¹ýаæµÄʵ¼ù£¬ £¬£¬²»µ«¿ÉÒÔÌá¸ßСÎÒ˽¼ÒÄÜÁ¦£¬ £¬£¬»¹ÄÜÍØÕ¹ÊÓÒ°£¬ £¬£¬ÊµÏÖ×ÔÎÒ¼ÛÖµµÄ×î´ó»¯¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¬Ê±£¬ £¬£¬×îеÄÓÅÊÆÒ²ÌåÏÖÔÚ½ÌÓý¡¢Ö°ÒµÍýÏëÒÔ¼°Éç½»»î¶¯ÖУ¬ £¬£¬ÎªÇഺȺÌåÌṩÁ˶àά¶ÈµÄÉú³¤Ö§³Ö¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

±ðµÄ£¬ £¬£¬×îаæµÄδÀ´Ç÷ÊÆÏÔʾ£¬ £¬£¬Ëæ×ÅÊÖÒÕÓëÉç»á½á¹¹µÄһֱת±ä£¬ £¬£¬ÇഺȺÌ彫ÔÚ×îаæÖлñµÃ¸ü¶àÉú³¤Ê±»ú¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÎÞÂÛÊÇѧҵÌáÉý¡¢Ö°ÒµÌ½Ë÷ÕÕ¾ÉÉç½»ÍøÂçµÄ¹¹½¨£¬ £¬£¬×îа涼½«³ÉΪÄêÇáÈ˲»¿É»òȱµÄÖ÷Òª¹¤¾ß¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Çà´ºµÄ»îÁ¦ÓëаæµÄDZÁ¦ÏàÁ¬Ïµ£¬ £¬£¬ÎªÉç»á×¢ÈëÁËÐµĶ¯Á¦ºÍÁ¢ÒìÄÜÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

Çà´ºÓëÏß×îаæµÄÁ¢Òìʵ¼ù

ÔÚÏÖ´úÉç»áÖУ¬ £¬£¬Ïß×îаæµÄÓ¦Óò»µ«ÏÞÓÚÀíÂÛ̽ÌÖ£¬ £¬£¬¸üÑÓÉìµ½ÏÖʵÉúÑÄÖС£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåͨ¹ý¼ÓÈëаæµÄÏîÄ¿ºÍ»î¶¯£¬ £¬£¬Äܹ»ÌåÑéµ½Á¢Òìʵ¼ù´øÀ´µÄÖØ´ó¼ÛÖµ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ïß×îаæµÄÓÅÊÆÔÚÓÚÎÞа¶àÑù£¬ £¬£¬¿ÉÒÔÆ¾Ö¤²î±ð³¡¾°ÎªÄêÇáÈËÌṩ¸öÐÔ»¯µÄÉú³¤Â·¾¶¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

ÀýÈ磬 £¬£¬Ð£Ô°ÄÚµÄÏß×îаæ»î¶¯£¬ £¬£¬Äܹ»Òý·¢Ñ§ÉúµÄ´´Á¢Á¦ºÍÍŶÓЭ×÷ÄÜÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ý¼ÓÈëÏß×îаæµÄÏà¹ØÑµÁ·£¬ £¬£¬ÇഺȺÌå²»µ«Äܹ»ÌáÉýѧÊõÄÜÁ¦£¬ £¬£¬»¹¿ÉÒÔ×÷Óý½â¾öÎÊÌâµÄÍ·ÄÔģʽ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£×îеÄδÀ´Ç÷ÊÆÏÔʾ£¬ £¬£¬ÕâÀàÁ¢Òìʵ¼ù½«³ÉΪÇഺȺÌåÉú³¤Öв»¿ÉÌæ»»µÄÒªº¦»·½Ú¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

ͬʱ£¬ £¬£¬×îаæµÄÓ¦ÓÃÔÚÊý×ÖÆ½Ì¨ÉÏÒ²ÌåÏÖ³ö¼«´óDZÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÄêÇáÈËͨ¹ýÏßÉÏ»¥¶¯ºÍÊý×Ö»¯¹¤ÏêϸÑé×îеÄÓÅÊÆ£¬ £¬£¬²»µ«Äܹ»À©Õ¹É罻Ȧ£¬ £¬£¬»¹ÄÜÔÚÐéÄâÇéÐÎÖоÙÐжàÔª»¯ÊµÑ飬 £¬£¬ÎªÇഺȺÌåµÄδÀ´Éú³¤Ìṩ¸»ºñ×ÊÔ´¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ëæ×Å×îеÄÒ»Ö±ÓÅ»¯£¬ £¬£¬ÇഺȺÌåÔÚÁ¢Òìʵ¼ùÖн«»ñµÃ¸üÁÉÀ«µÄÉú³¤¿Õ¼ä¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

×îÐÂÓëÇà´ºÇéÀí¿µ½¡

Çà´ºÆÚÊÇÐÄÀíת±äÇ¿ÁҵĽ׶Σ¬ £¬£¬¶ø×îÐÂÔÚÔö½øÐÄÀí¿µ½¡·½ÃæÕ¹ÏÖ³öÆæÒì¼ÛÖµ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ý×îеÄÓ¦Ó㬠£¬£¬ÇഺȺÌå¿ÉÒÔ¸üºÃµØÓ¦¶ÔѹÁ¦ºÍ½¹ÂÇ£¬ £¬£¬ÔöÇ¿ÐÄÀíÈÍÐÔ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ð°æµÄÓÅÊÆ²»µ«ÌåÏÖÔÚÈÏÖªÄÜÁ¦µÄÌáÉý£¬ £¬£¬¸üÔÚÓÚÌṩÁË¿ÆÑ§»¯µÄÇéÐ÷µ÷ÀíÒªÁì¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

Ñо¿·¢Ã÷£¬ £¬£¬¼ÓÈëÏß×îаæÏà¹Ø»î¶¯µÄÄêÇáÈË£¬ £¬£¬ÔÚ×ÔÎÒÈÏÖªºÍÇéÐ÷ÖÎÀí·½ÃæÌåÏÖ³öÏÔ×ÅÓÅÊÆ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåͨ¹ý×îеÄʵ¼ù£¬ £¬£¬²»µ«Äܹ»ÔöÇ¿×ÔÎÒЧÄܸУ¬ £¬£¬»¹ÄÜÔÚÉç½»»¥¶¯ÖлñµÃÆð¾¢·´À¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£¬ £¬£¬´Ó¶øÐγɿµ½¡ÐÄÀí״̬¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ïß×îаæµÄδÀ´Ç÷ÊÆÅú×¢£¬ £¬£¬ÕâÀàÐÄÀí¸ÉÔ¤½«Ô½·¢¾«×¼ºÍ¸öÐÔ»¯£¬ £¬£¬³ÉΪÇà´ºÆÚÉú³¤µÄÖ÷ÒªÖ§³Ö¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

ÔÚÒ»Ñùƽ³£ÉúÑÄÖУ¬ £¬£¬Ïß×îаæµÄÓ¦ÓÃÒ²Äܹ»×ÊÖúÇഺȺÌ彨ÉèÆð¾¢µÄÈ˼ʹØÏµ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ý×îеÄϵͳѵÁ·ºÍÒªÁìÖ¸µ¼£¬ £¬£¬ÄêÇáÈË¿ÉÒÔÓÐÓøÄÉÆÉç½»ÊÖÒÕ£¬ £¬£¬ÔöÇ¿ÍŶÓЭ×÷ÄÜÁ¦£¬ £¬£¬ÎªÎ´À´Ö°ÒµÉú³¤µÓÚ¨ÐÄÀí»ù´¡¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Çà´ºÓë×îаæµÄÁ¬Ïµ£¬ £¬£¬½«Íƶ¯ÄêÇáÈËʵÏÖÖÜÈ«¶ø¿µ½¡µÄÉú³¤¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

ÇഺȺÌåÔÚ×îÐÂÖеÄÉç»á¼ÛÖµ

Ëæ×ÅÉç»áÉú³¤£¬ £¬£¬×îаæ³ÉΪȨºâÁ¢ÒìÓë»îÁ¦µÄÖ÷Òª±ê¼Ç¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåÔÚ×îÐÂÖÐʩչ×Ų»¿ÉÌæ»»µÄÉç»á¼ÛÖµ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ËûÃÇͨ¹ý×îеÄÓ¦Ó㬠£¬£¬²»µ«ÊµÏÖ×ÔÎÒÉú³¤£¬ £¬£¬»¹Äܹ»ÎªÉç»á´øÀ´ÐµÄ˼Ð÷Ï¢Õù¾ö¼Æ»®¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Ïß×îаæµÄÓÅÊÆÔÚÓÚÆäÆÕ±éÊÊÓÃÐԺ͸߶ÈÁ¢ÒìÐÔ£¬ £¬£¬Äܹ»Öª×ãÇഺȺÌå¶àÑù»¯µÄÐèÇ󡣡£¡£¡£¡£ ¡£

Éç»á¸÷½ç×îÏȹØ×¢ÇഺȺÌåÔÚаæÖеÄТ˳¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ýÕþ²ßÖ§³ÖÇ徲̨½¨É裬 £¬£¬Ïß×îаæÎªÄêÇáÈËÌṩÁËʩչ²Å»ªµÄÎę̀¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåÔÚ¼ÓÈëÏß×îаæµÄÀú³ÌÖУ¬ £¬£¬²»µ«×÷ÓýÁËרҵÊÖÒÕ£¬ £¬£¬»¹ÔöÇ¿ÁËÉç»áÔðÈθУ¬ £¬£¬ÎªÉç»áǰ½øÌṩÁËÖ÷Òª¶¯Á¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£×îеÄδÀ´Ç÷ÊÆÏÔʾ£¬ £¬£¬ÕâÀà¼ÛÖµ´´Á¢½«Ò»Á¬À©´ó£¬ £¬£¬³ÉΪÇàÄêÉú³¤µÄ½¹µã¶¯Á¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

ͬʱ£¬ £¬£¬×îеÄÓ¦ÓÃÒ²Ôö½øÁË¿çÁìÓòµÄ½»Á÷ÓëÏàÖú¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåÔÚ¼ÓÈëаæÏîÄ¿ÖУ¬ £¬£¬Äܹ»ÈںϿƼ¼¡¢ÒÕÊõºÍÎÄ»¯µÈ¶à·½Ãæ×ÊÔ´£¬ £¬£¬Íƶ¯Á¢ÒìºÍÉç»áÈںϡ£¡£¡£¡£¡£ ¡£×îаæµÄÓÅÊÆºÍδÀ´Ç÷ÊÆ£¬ £¬£¬½«½øÒ»²½Òý·¢ÄêÇáÈ˵ÄDZÄÜ£¬ £¬£¬Ê¹ÇഺʵÁ¦ÔÚÉç»áÉú³¤ÖÐʩչ¸ü×ÅÊöÓᣡ£¡£¡£¡£ ¡£

×ܽ᣺Çà´ºÓëаæµÄδÀ´Õ¹Íû

×ÜÌåÀ´¿´£¬ £¬£¬×îÐÂÔÚÇഺȺÌåÉú³¤ÖÐÊÎÑÝ×ÅÒªº¦½ÇÉ«¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£´ÓÐÄÀí¿µ½¡¡¢Á¢Òìʵ¼ùµ½Éç»á¼ÛÖµ£¬ £¬£¬×îаæµÄÓ¦ÓÃÕ¹ÏÖ³öÖÜÈ«ÓÅÊÆ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÇഺȺÌåͨ¹ýаæµÄ̽Ë÷Óëʵ¼ù£¬ £¬£¬²»µ«Äܹ»ÊµÏÖ×ÔÎÒÉú³¤£¬ £¬£¬»¹Äܹ»ÎªÉç»á×¢ÈëеĻîÁ¦ºÍ´´Á¢Á¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

δÀ´£¬ £¬£¬×îаæµÄÇ÷ÊÆ½«Ô½·¢ÖÇÄÜ»¯¡¢¶àÔª»¯£¬ £¬£¬ÎªÇഺȺÌåÌṩ¸üÁÉÀ«µÄÉú³¤¿Õ¼ä¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ýÒ»Á¬Ó¦ÓÃÏß×îа棬 £¬£¬ÄêÇáÈËÄܹ»ÔÚѧҵ¡¢Ö°ÒµºÍÉç½»µÈ·½Ãæ»ñµÃÈ«·½Î»ÌáÉý¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Çà´ºÓëаæµÄÁ¬Ïµ£¬ £¬£¬½«Íƶ¯Éç»áÁ¢ÒìÓëǰ½ø£¬ £¬£¬ÎªÏÂÒ»´ú×¢ÈëÎÞÏÞ¿ÉÄܺÍÏ£Íû¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

¿ÉÒÔÔ¤¼û£¬ £¬£¬Ïß×îа潫³ÉΪÇഺȺÌåÉú³¤µÄ½¹µãÇý¶¯Á¦¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£ÔÚÐÂʱ´úÅä¾°Ï£¬ £¬£¬Çà´ºÓëÏß×îаæµÄÈںϲ»µ«ÊÇÒ»ÖÖÇ÷ÊÆ£¬ £¬£¬¸üÊÇÒ»ÖÖÉç»áÉú³¤µÄ±Ø¶¨Ñ¡Ôñ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£Í¨¹ýºÏÀíʹÓÃ×îеÄÓÅÊÆ£¬ £¬£¬ÇഺȺÌ屨½«ÔÚδÀ´Îę̀ÉÏÕ¹ÏÖÔ½·¢Ò«Ñ۵ĹâÏߣ¬ £¬£¬ÎªÐ¡ÎÒ˽¼ÒÉú³¤ºÍÉç»áǰ½ø´´Á¢Ë«ÖؼÛÖµ¡£¡£¡£¡£¡£ ¡£

Õâ¸öаæÌص㣺

Canopen³¬ÏßÏÖÏß-Canopen³¬ÏßÏÖÏß×îаæ